Die Buslinien 211 und 212 fahren von Waiblingen Bahnhof und Fellbach Bahnhof in Richtung Kernen-Stetten und zurück. Steigen Sie in Rommelshausen an der Behelfshaltestelle "Karlstraße" oder an der planmäßigen Haltestelle "Unter den Arkaden" aus. Die Führung der Route und Haltestellenanfahrt entscheidet das Busunternehemen kurzfristig. Die planmäßige, wie auch die Behelfshaltestelle ist die zweite (Linie 212) bzw. dritte (Linie 211) Haltestelle die in Rommelshausen (nach Lilienstraße aus Richtung Waiblingen/Linie 211 kommend und Fellbacher Straße aus Richtung Fellbach/Linie 212 kommend) angefahren wird. Von der Haltestelle aus ist es nur noch ein kurzer Fußweg zum Kirbe-Gelände.
Die Linie X20 des Schnellbuses RELEX verbindet Waiblingen (Bahnhof) und Esslingen (ZOB) miteinander. In Rommelshausen ist der planmäßige Halt an der Haltestelle Karlstraße. Von der Haltestelle aus ist es nur noch ein kurzer Fußweg zum Kirbe-Gelände.